Пешком или на вездеходе бригада обходит линию электропередачи днями, а верх опор с земли видно плохо. Сетевые компании переводят часть осмотров на промышленные дроны. Аппарат пролетает вдоль линии, снимает каждую опору и записывает тепловую картину контактов.
Что ищут с воздуха
- перегретые зажимы и контакты;
- сколы изоляторов и обрывы проволок;
- гнёзда на траверсах;
- деревья, подросшие к проводам.
Часть дефектов видна только в тепловом диапазоне. Контакт с плохим соединением греется задолго до отказа.
Matrice 30T: IP55 и работа от −20 °C
Аварии в сетях чаще всего случаются в дождь, снег и ветер. Зум-камера с эквивалентом до 405 мм позволяет рассмотреть изолятор с безопасного расстояния. Тепловизор 640×512 показывает перегрев, дальномер измеряет дистанцию до цели на расстоянии до 1200 м. В воздухе дрон держится до 41 минуты.
Matrice 4T: оперативные выезды
Широкоугольная камера, телекамера, радиометрический тепловизор и дальномер встроены в корпус. Дрон помещается в один кейс и поднимается в воздух через несколько минут после приезда бригады. Аккумулятор заряжается с мощностью до 207 Вт, поэтому за смену выходит больше вылетов.
Matrice 350 RTK с H30: плановые обследования
Протяжённые линии и крупные подстанции облетают модульной платформой. Тепловизор Zenmuse H30 с кадром 1280×1024 различает перегрев отдельных контактов. Платформа держится в воздухе до 55 минут, аккумуляторы меняют по одному без выключения дрона. Повторные облёты по сохранённому маршруту дают сопоставимые снимки, и инженер сравнивает температуру узла месяц к месяцу.
Облёты по расписанию
Matrice 30T работает со станцией DJI Dock. Станция стоит на подстанции, дрон вылетает по расписанию, садится и заряжается сам. Снимки инженер получает удалённо через DJI FlightHub 2.
Дроны, подвесы и станции для энергетики собраны в каталоге https://dji-market.ru/catalog/quadcopters/dji-matrice/.
