Китайские инженеры представили новое устройство для подводных работ — компактный экзоскелет, который помогает водолазам снижать нагрузку на ноги и эффективнее расходовать воздух при погружениях. Разработку создала команда Пекинского университета под руководством профессора Ван Цинина, и она уже проходит испытания в реальных условиях.
Экзоскелет фиксируется на ногах и работает в зоне коленного сустава. В основе механизма — двусторонний тросовый привод, благодаря которому конструкция получилась лёгкой и устойчивой. Система датчиков постоянно отслеживает движение дайвера: угол сгиба, темп и силу. На основе этих данных контроллер рассчитывает точный момент для подачи небольшого импульса, который помогает мышцам и делает движение более экономичным. Устройство не навязывает собственную траекторию, а подстраивается под технику конкретного пользователя, что особенно важно в условиях ограниченного пространства под водой.
Во время испытаний с участием шести профессиональных водолазов исследователи оценили влияние экзоскелета на энергозатраты. По данным команды Пекинского университета, при использовании устройства потребление воздуха снижалось в среднем на 22,7%. Одновременно уменьшалась нагрузка на ноги: активность четырёхглавой мышцы бедра падала на 20,9%, а икроножной — на 20,6%. При этом движения водолазов оставались естественными, что подтвердило хорошую адаптацию к механической поддержке.
Исследователи считают, что технология может найти применение в подводном строительстве, научных экспедициях и при подготовке профессиональных водолазов. Экзоскелет не только повышает эффективность работы под водой, но и делает длительные погружения менее утомительными за счёт оптимизации биомеханики движений.
