В Китае разработали упрощённую систему искусственного интеллекта для беспилотников, которая позволяет дронам самостоятельно ориентироваться в пространстве без подключения к внешним источникам данных. Об этом сообщил телеграм-канал «Беспилот», подробно описав технические особенности проекта и используемое оборудование.
Главная особенность технологии — предельная компактность и экономичность. В основе лежит маломощный и доступный одноплатный компьютер Raspberry Pi 4B, который справляется с задачей обработки изображения в реальном времени. Система использует карту глубины сверхнизкого разрешения — всего 12 на 16 пикселей, этого оказалось достаточно для устойчивого полёта в сложной среде с препятствиями.
Алгоритмы ИИ переводят изображение с камеры напрямую в управляющие команды, минуя громоздкие системы обработки и внешние вычисления. Благодаря этому рой дронов может лететь со скоростью до 20 метров в секунду, обходя препятствия без использования GPS, карт местности, облачного ИИ и мощных серверов.
Отдельного внимания заслуживает этап обучения модели. Он занял всего два часа и проводился на обычной потребительской видеокарте NVIDIA RTX 4090. Это делает технологию не только эффективной, но и доступной для широкого применения, включая, потенциально, военные и гражданские задачи, где требуется автономность и реактивное принятие решений.
