Университет «Иннополис» представил уникальный беспилотный летательный аппарат, специально созданный для работы в замкнутых пространствах, где присутствие человека может быть опасным или затруднительным. Как сообщает телеграм-канал «Беспилот», этот дрон способен создавать детализированные 3D-модели объектов, что делает его незаменимым в ряде отраслей, включая мониторинг инфраструктуры метрополитена.
Одной из ключевых особенностей нового беспилотника является его ударопрочный корпус, защищающий аппарат от повреждений в условиях ограниченного пространства. Встроенная высокоточная камера на гироподвесе обеспечивает качественную съемку, а лидар позволяет проводить сканирование и строить трехмерные карты. Для работы в сложных условиях дрон оснащен технологией SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), которая позволяет ему самостоятельно ориентироваться в пространстве и строить карты в реальном времени, даже при отсутствии GPS-навигации.
Важным преимуществом аппарата является его автономность и возможность функционировать в условиях, недоступных для традиционных методов мониторинга. Например, в подземных тоннелях метрополитена дрон может проводить детальное обследование инфраструктуры, выявлять повреждения и проводить регулярный мониторинг. Это особенно важно для обеспечения безопасности пассажиров и предотвращения аварий.
Разработчики признают, что модели, создаваемые с помощью дрона, содержат больше шумов по сравнению с наземными сканерами. Однако геометрическая точность этих моделей остается на высоком уровне, что делает аппарат надежным инструментом для профессионального использования. Кроме того, использование дронов может значительно сократить время на обследование объектов и снизить риски для людей.
Сейчас в Университете «Иннополис» ведется подготовка к опытной эксплуатации беспилотников для регулярного мониторинга метро. Этот шаг может стать важным этапом в модернизации методов контроля городской инфраструктуры. В перспективе технологии, применяемые в данном дроне, могут быть адаптированы для использования в других областях, таких как инспекция промышленных объектов, обследование шахт и подземных коммуникаций.
Читать нас в Дзен Новостях