Марсоход Curiosity, работающий на поверхности Марса уже 13 лет, продолжает движение, несмотря на серьезные повреждения колес. Свежие снимки, полученные на этой неделе, показали, насколько агрессивной оказалась марсианская среда для конструкции аппарата.
Фотографии опубликованы на сайте миссии Mars Science Laboratory. На них видно, что отдельные участки боковой стенки одного из колес полностью разрушены. Каждые тысячу метров марсоход проводит плановую проверку состояния колес при помощи камер, и, как отмечается, с течением времени износ становится все более заметным.
Инженер NASA Аниш Мунк пояснил, что толщина колес Curiosity составляет всего 0,75 миллиметра, они выполнены из алюминия. Первые признаки повреждений были зафиксированы уже спустя 14 месяцев после посадки аппарата на Марс. Острые камни на поверхности планеты пробивали металл, оставляя отверстия.
В 2017 году NASA создало специальную группу, которая занялась проблемой износа. С Земли был загружен алгоритм управления сцеплением, позволяющий регулировать скорость вращения каждого колеса в зависимости от рельефа. Это решение снизило нагрузку на передние колеса примерно на 20 процентов. Кроме того, маршрут движения скорректировали с учетом более мягких участков поверхности, а в ряде случаев марсоход начал двигаться задним ходом, поскольку при таком способе преодоления препятствий нагрузка на конструкцию меньше.
У Curiosity шесть колес. По оценкам специалистов, наиболее пострадало среднее правое колесо, тогда как другие выглядят в лучшем состоянии. Несмотря на накопившиеся повреждения, аппарат продолжает выполнять свою научную программу.
Главная цель миссии Curiosity заключается в выяснении, могла ли среда Марса в прошлом поддерживать существование простейших форм жизни, в том числе микроорганизмов. Кроме того, аппарат собирает данные о климате и геологическом строении планеты.
